Útulňa Andrejcová alebo aj Útulňa pod Andrejcovou je zrubová chata na hlavnom hrebeni Kráľovohoľských Nízkych Tatier.
Je určená na jednorazové prespanie turistov, počas prechodu hrebeňom pohoria. Je nepretržite otvorená a nachádza sa nad obcou Pohorelá
Útulňa prechádza postupnou rekonštrukciou, no jej funkcia ostáva zachovaná. Je využívaná hlavne počas letných mesiacov a jej kapacita je 30 osôb. Pri naplnenej kapacite útulne prevádzkar poskytuje aj možnosť prenájmu vlastných turistických stanov. Nocľah v nej je spoplatnený sumou 5 eur a je nutné si ho dopredu zarezervovať telefonicky na čísle +421 904 596 443. Útulňa poskytuje aj možnosť občerstvenia.